SUMARIO
- Teclado
- Referencias 1 eje en Absoluto
- Especificaciones 1 eje en Absoluto
- Referencias1 eje en relativo
- Especificaciones 1 eje en Relativo
POSICIONADOR
Referencia = POSXXX ou POSXXX-A

CARACTERISTICAS TECNICAS
DEL POSICIONADOR 1 EJE
Mecánica
Peso : 1 kg 400
Tamaño 177 x 162 x 60 mm
Cara delantera en metal tratado
Encastrable en pupitre (agujero :152 X142)
Proteccion IP64 después de fijación con junta
de estanqueidad
Contaje (ver esquema anexo)
Entradas
para todo tipo de reglas y de encoders incrementales con señales complementadas y TOP0
Alimentacion
suministrada en 24V=
Calculo
automático del Valor de
Punto y de la inercia con autocorrección permanente
Frecuencia
en standard de 25 KHz
Contador
interno a 60 000 ó 1 000
000 informaciones (según modelo)
Corrección
de holgura programable en los dos sentidos
Ajuste
automático de la referencia sobre el TOP0
Entradas Todo-Nada (ver esquema anexo)
4
entradas protegidas contra cortocircuitos
Filtros
de software
Salidas Todo-Nada (ver esquema anexo)
4
salidas NPN protégidas (Avance,Retroceso,Gran Velocidad,Statut)
Carta
de extensión a 8 salidas sobre relés 250V/380V, 5A
Salida analógica (ver esquema anexo)
DAC
12 bits
±10V
ó 0V à +10V con salidas :
Avance,Retroceso,Validación Tensión,Tolerancia,Defecto.
Servoasistencia
sobre la Posición final
Parametraje
de curvas de aceleración en tiempo y deceleración en distancia
Alimentacion
Red
220V ó 110V, 50/60 Hz (ver esquema anexo)
Continua
: 12V, 24V,48V
Conexión
Conectores
enchufables
Entornos
Temperatura
de funcionamiento0°C à 45°C
Temperatura
de stockage -25°C à +70°C
Hygrometria
sin condensacion 5% à 95%
Altitud
: 0 à 2 000 m
Tests
LED
de control de Tensiones
Autoseguimiento
y detección automática de averias con mensajes de error
Memoria
Parámetros,preselecciones
y programas salvaguardados sobre memoria a pila
Salvaguarda
de hasta 10 años sin tension
Acceso
por código secreto
Electrónica
1
carta CPU y 1 carta alimentación especialmente concebidas para Posicionado
de ejes
Teclado
estanco ergonómico, 20 teclas tactiles de 20 x 20 mm
8
digitos LED rojo 7 segmentos : 15 x 8 mm, repartidos 4-4 ó 3-5
Aislación
galvánica de circuitos
Unión serie esclavo
Interface
red bucle de corriente 20 mA full ó half duplex ó RS485 half
duplex
Velocidad
de transmisión parametrable
Protocolo
MUDBUS compatible JBUS, MODBUS et UNITELWAY
REFERENCIAS DE POSICIONADORES
1 EJE EN ABSOLUTO

-
POS301
= 10 preselecciones de cotas
-
POS302
= 10 preselecciones de cotas unidas a un nº
de piezas
-
POS307
= 99 preselecciones de cotas
-
POS308
= 99 preselecciones de cotas unidas a un nº
de piezas
-
POS317
= 10 preselecciones de cotas y 99 programas
de 30 cotas
-
POS700
= 10 ó 99 preselecciones de cotas y
programas de cotas modulables con nº de piezas y nº de salida
Opciones :
- Salida analógica =
POSXXX-A
- MUDBUS compatible MODBUS y JBUS con b
de c 20mA = MODXXX-ML
- MUDBUS compatible MODBUS y JBUS con RS485
= MODXXX-MR
- MUDBUS compatible UNITELWAY con b de c
20mA
= MODXXX-UL
- MUDBUS compatible UNITELWAY con RS485
= MODXXX-UR
- Entradas encoder 5V ó RS485 (alimentación
5V externa)
= POSXXX-B
- Alimentación CC 12V
= POSXXX-C12
- Alimentación CC 24V à 48V
= POSXXX-C24
- Visualizado sobre 5 digitos (repartición
3-5)
= POSXXX-D
Atención
: Consultarnos sobre la disponibilidad de versiones con red.
PROGRAMA
ESPECIFICO Y AUTOMATISMO : bajo
demanda
EJEMPLOS INDUSTRIALES

ESPECIFICACIONES
DE POSICIONADOR 1 EJE EN ABSOLUTO
- Petición de cota por
Teclado Numérico
- Mando manual de desplazamiento
de móvil por Teclado
- Visualizado de la cota solicitada
y de la cota efectiva con la precisión (visualizador 4-4)
- Contaje de piezas con alarma
"Nº de piezas a cero"
- Información "posicionado
terminado / nº de piezas a cero,dada por el relé "Statut"
- Información sobre las
entradas :
- Corrección de referencia
ó escamoteo / reposicionamiento / decremento de nº de piezas para
cizallas
- Inicialización
- Escamoteo / decremento de
nº de piezas
- arranque para Posicionado
- Reglaje rapido de la referencia
por teclado
- Salvaguarda del contador,después
del corte de la tension
- Visualizado automático
de la cota,a la puesta en tension
- Desplazamiento máximo
de 5,5 metros a la 1/10 mm y
1000 m con el POS700
- 10 ó 99 cotas preseleccionadas,fácilmente
modificables ; la presión de 1 ó 2 teclas,posiciona el móvil
obre la cota correspondiente
- Memorización de un
nº de piezas con una preselección,descontado a cada petición
de esta preselección.
- 99 programas de secuencia
de cotas directas ó cadenadas (repartición parametrable)
- Programas (nº modulable)
de cotas asociadas à un nº de piezas y a un n° de salida (POS700
unicamente)
- Conectable a un autómata,un
PC ó un sistema MUDATA por red por lectura,escritura ó ejecución
de toda función ( ver manual separado de protocolo MUDBUS)
* Ejemplo
de programa directo con cota únicamente
La secuencia 200,
50, 300 en directo es la siguiente :

Nota
: a cada comienzo y fin de posicionado la salida "Statut" cambia de estado
* Ejemplo
de programa directo con cota º nº piezas + nº salida (POS700
únicamente)
POS700 con 3 salidas
suplementarias :
| Cota |
Nº de piezas |
N° de salida |
|
200 |
2 |
1 |
|
50 |
3 |
2 |
|
100 |
1 |
1 |

* Ejemplo de programa encadenado
La secuencia 200,
50, 300 encadenada es la siguiente :

Nota:
a cada principio y fin de posicionado la salida "Statut" cambia de estado
REFERENCIAS
DEL POSICIONADOR 1 EJE EN RELATIVO

- POS321
= 10 preselecciones de cotas
- POS327
= 99 preselecciones de cotas
- POS337
= 10 preselecciones de cotas y 99 programas
de 30 cotas
- POS720
= 10 ó 99 preselecciones de cota y
programas de cotas modulables con nº de piezas y nº de salida
Options :
- Salida analógica =
POSXXX-A
- MUDBUS compatible MODBUS y JBUS con b
de c 20mA = MODXXX-ML
- MUDBUS compatible MODBUS y JBUS con RS485
= MODXXX-MR
- MUDBUS compatible UNITELWAY con b de c
20mA
= MODXXX-UL
- MUDBUS compatible UNITELWAY con RS485
= MODXXX-UR
- Entradas encoder 5V ó RS485 (alimentación
5V externa)
= POSXXX-B
- Alimentación a CC 12V
= POSXXX-C12
- Alimentación a CC 24V à
48V
= POSXXX-C24
- Visualizado sobre 5 digitos (repartición
3-5)
= POSXXX-D
Atención
: Consultarnos antes sobre la disponibilidad de versiones en red
PROGRAMA ESPECIFICO Y AUTOMATISMO : bajo demanda
EJEMPLOS INDUSTRIALES

ESPECIFICACIONES
DE POSICIONADOR 1 EJE EN RELATIVO
- Petición de cota por
teclado numérico con elección de sentido
- Mando manual de desplazamiento
de móvil por teclado
- Visualizado de la cota solicitada
y de la cota efectiva con precisión (visualizador 4-4)
- Contaje de piezas con alarma
de "nº piezas a cero "
- Información 'posicionado
terminado / nº piezas a cero" dada por el relé "Statut"
- Información sobre las entradas
:
- Comienzo de ciclo
- Sentido de desplazamiento
- Puesta a cero de contador
y decremento de nº de piezas
- Orden de Posicionado
- Corrección de desplazamiento
en más (ejemplo : espesor de hoja)
- Corrección de desplazamiento
en - (ejemplo : corte añadido)
- Desplazamiento máximo
de 5,5 metros a la 1/10 mm y
1km con el modelo POS720
- 10 ó 99 cotas preseleccionadas,
fácilmente modificables; la presión de 1 ó de 2 teclas,
posiciona el móvil sobre la cota correspondiente.
- 99 programas de secuencia
de cotas
- Programas (número modulable)
de cotas asociadas a un nº de piezas y a un nº de salida (POS720
unicamente)
- Conectable a un autómata,
un PC ó un sistema MUDATA por red por lectura, escritura ó ejecución
de toda función (ver manual separado de protocolo MUDBUS)
* Ejemplo
de programa directo con cota unicamente

Nota
: a cada comienzo y fin de posicionado,la salida "Statut" cambia
de estado
* Ejemplo
de programa con : cota,nº piezas y nº salida
(POS720 unicamente)
Por ejemplo,
POS720 con 3 salidas suplementarias :
| Cota |
Nº de piezas |
N° de salida |
|
200 |
2 |
1 |
|
50 |
3 |
2 |
|
100 |
1 |
1 |

| mudata@mudata.es | + info |