MODULO DE EJE

SUMARIO

         - Modulo de eje

         - Caracteristicas Técnicas

         - Referencias

         - Especificaciones


MODULO DE EJE

 

Referencia = MODXXX ó MODXXX-A

 

 

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CARACTERISTICAS TECNICAS DEL MODULO DE EJE

 

Mecánica

Cuerpo ciego (Visualizador en opción)

Peso : 1 kg 400

Tamaño177 x 162 x 60 mm

Estructura a fijar en armario eléctrico

 

Conteo (ver esquema en anexo)

Entrada para todo tipo de reglas y encoders incrementales con señal complementaria y TOP0

Alimentación suministrada en 24V=

Calculo automático del valor de Punto y de la inercia con autocorrección permanente

Frecuencia 25 KHz en standard

Contador interno de  60 000 ó 1 000 000 informaciones ( según modelo)

Corrección de holguras  programable en los dos sentidos

Autoajuste automático de la referencia sobre el TOP0

 

Entadas Todo-Nada (ver esquema anexo)

4 entradas protegidas contra cortocircuitos

Filtros de software

 

Salidas Todo-Nada (ver esquema anexo)

4 salidas NPN protegidas (Avance,retroceso,Gran velocidad y statut)

 

Salida analógica (ver esquema anexo)

DAC 12 bits

±10V ó 0V a +10V con salidas : Avance,Retroceso,validación tensión/Tolerancia/Defecto

Servoasistencia sobre la posición final

Parametraje de curvas de aceleración en tiempo y deceleración en distancia

 

Alimentación

Red de  220V ó 110V, 50/60 Hz (ver esquema anexo)

Continua : 12V, 24V,48V

 

Conexion

Conector enchufable

 

Ambientación

Temperatura de funcionamiento de  0°C à 45°C

Temperatura de stockage -25°C à +70°C

Hygrometria sin condensacion 5% à 95%

Altitud : 0 à 2 000 m

 

Tests

LED de control de tensiones

Autosuficiencia y detección automática de averias con mensajes de error

 

Memoria

Parametros,preselecciones y programas salvaguardados sobre memoria a pila

Salavaguarda de hasta 10 años sin tension

 

Electronica

1 carta CPU y 1 carta alimentación especialmente concebidas para el posicionado de eje

Aislación galvánica de circuitos

 

Unión serie esclavo para pilotaje y control de módulo

Interface red bucle de corriente 20 mA full ó half duplex ó RS 485 half duplex

Velocidad de transmisión parametrable

Protocolo MUDBUS compatible JBUS, MODBUS y  UNITELWAY

 

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REFERENCIAS DEL MODULO DE EJE EN ABSOLUTO Y RELATIVO

 

 

 

- MOD200         =  Modulo 1 eje en absoluto y relativo pilotado por red

 

- MOD300         =  Modulo 1 eje en absoluto y relativo pilotado por red

                                 Version con teclado y display

 

Elección de red MUDBUS:

- Compatible MODBUS y JBUS con unión b de c 20mA           = MODXXX-ML

- Compatible MODBUS y JBUS con unión RS485                     = MODXXX-MR

- Compatible UNITELWAY con unión b de c 20mA                     = MODXXX-UL

- Compatible UNITELWAY con unión RS485                               = MODXXX-UR

Opción :

- Salida analógica   =                                                                            MODXXX-A

- Entradas encoder 5 V ó RS 485 ( alimentación 5V externa)       = MODXXX-B

- Alimentación a CC 12V                                                                    = MODXXX-C12

- Alimentación a CC 24V à 48V                                                        = MODXXX-C24

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ESPECIFICACIONES DE MODULO  EJE EN ABSOLUTO- RELATIVO

 

(ver manual separado de protocolo  MUDBUS)

 

 

- El MODULO DE EJE esclavo,es un cofre electrónico ciego,programable y comandado a distancia por autómata, PC ó un Posicionador maestro MUDATA, capaz de generar autónomamente el desplazamiento y posicionado de un eje.

 

- Parametraje completo del módulo ( curva, entradas, salidas, encoder etc…)

 

- Lectura y escritura por red de :

- 99 cotas preseleccionadas

- Nº piezas

 

- Acceso a todas las variables útiles

 

- Mandos para la red de :

- Posicionado sobre toda cota numérica en absoluto ó relativo

- 99 preselecciones

- Mandos manuales

- Paros

- Desconteos de piezas

- Puesta a cero

- Escamoteo

 

- Simulación de teclado por red

 

- Gestion de produccion

 

- 4 entradas afectables a mandos manuales,que tienen información predefinida ó la toman a través de contactos.

 

- Salvaguarda de contador después del corte de la tensión

 

- Desplazamiento máximo 5,5 metros a la 1/10 mm

 

- Suministrable en versión con teclado-display para el parametraje,los tests y el mantenimiento solamente.


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