SUMARIO
Referencia = MODXXX ó
MODXXX-A

CARACTERISTICAS TECNICAS
DEL MODULO DE EJE
Mecánica
Cuerpo ciego (Visualizador en opción)
Peso : 1 kg 400
Tamaño177 x 162 x 60 mm
Estructura a fijar en armario eléctrico
Conteo (ver esquema en anexo)
Entrada
para todo tipo de reglas y encoders incrementales con señal complementaria
y TOP0
Alimentación
suministrada en 24V=
Calculo
automático del valor de Punto y de la inercia con autocorrección
permanente
Frecuencia
25 KHz en standard
Contador
interno de 60 000 ó 1
000 000 informaciones ( según modelo)
Corrección
de holguras programable en los
dos sentidos
Autoajuste
automático de la referencia sobre el TOP0
Entadas Todo-Nada (ver esquema anexo)
4
entradas protegidas contra cortocircuitos
Filtros
de software
Salidas Todo-Nada (ver esquema anexo)
4
salidas NPN protegidas (Avance,retroceso,Gran velocidad y statut)
Salida analógica (ver esquema anexo)
DAC
12 bits
±10V
ó 0V a +10V con salidas : Avance,Retroceso,validación tensión/Tolerancia/Defecto
Servoasistencia
sobre la posición final
Parametraje
de curvas de aceleración en tiempo y deceleración en distancia
Alimentación
Red
de 220V ó 110V, 50/60
Hz (ver esquema anexo)
Continua
: 12V, 24V,48V
Conexion
Conector
enchufable
Ambientación
Temperatura
de funcionamiento de 0°C
à 45°C
Temperatura
de stockage -25°C à +70°C
Hygrometria
sin condensacion 5% à 95%
Altitud
: 0 à 2 000 m
Tests
LED
de control de tensiones
Autosuficiencia
y detección automática de averias con mensajes de error
Memoria
Parametros,preselecciones
y programas salvaguardados sobre memoria a pila
Salavaguarda
de hasta 10 años sin tension
Electronica
1
carta CPU y 1 carta alimentación especialmente concebidas para el posicionado
de eje
Aislación
galvánica de circuitos
Unión serie esclavo para pilotaje y control de
módulo
Interface
red bucle de corriente 20 mA full ó half duplex ó RS 485 half
duplex
Velocidad
de transmisión parametrable
Protocolo
MUDBUS compatible JBUS, MODBUS y UNITELWAY
REFERENCIAS
DEL MODULO DE EJE EN ABSOLUTO Y RELATIVO

- MOD200
= Modulo 1 eje en absoluto y relativo pilotado
por red
- MOD300
= Modulo 1 eje en absoluto y relativo pilotado
por red
Version con teclado y display
Elección
de red MUDBUS:
- Compatible MODBUS y JBUS con unión
b de c 20mA
= MODXXX-ML
- Compatible MODBUS y JBUS con unión
RS485
= MODXXX-MR
- Compatible UNITELWAY con unión
b de c 20mA
= MODXXX-UL
- Compatible UNITELWAY con unión
RS485
= MODXXX-UR
Opción
:
- Salida analógica =
MODXXX-A
- Entradas encoder 5 V ó RS 485 (
alimentación 5V externa)
= MODXXX-B
- Alimentación a CC 12V
= MODXXX-C12
- Alimentación a CC 24V à
48V
= MODXXX-C24

ESPECIFICACIONES
DE MODULO EJE EN ABSOLUTO- RELATIVO
(ver manual separado de protocolo MUDBUS)
- El MODULO DE EJE esclavo,es
un cofre electrónico ciego,programable y comandado a distancia por
autómata, PC ó un Posicionador maestro MUDATA, capaz de generar
autónomamente el desplazamiento y posicionado de un eje.
- Parametraje completo del módulo
( curva, entradas, salidas, encoder etc…)
- Lectura y escritura por red
de :
- 99 cotas preseleccionadas
- Nº piezas
- Acceso a todas las variables
útiles
- Mandos para la red de :
- Posicionado sobre toda cota
numérica en absoluto ó relativo
- 99 preselecciones
- Mandos manuales
- Paros
- Desconteos de piezas
- Puesta a cero
- Escamoteo
- Simulación de teclado
por red
- Gestion de produccion
- 4 entradas afectables a mandos
manuales,que tienen información predefinida ó la toman a través
de contactos.
- Salvaguarda de contador después
del corte de la tensión
- Desplazamiento máximo
5,5 metros a la 1/10 mm
- Suministrable en versión
con teclado-display para el parametraje,los tests y el mantenimiento solamente.
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